德國ELAU伺服電機與普通電機的區別是什么

公司一直注重于高新技術的研發和先進設備的生產應用，現已成為成熟的智能壓力檢測、物位檢測、流量檢測、顯示調節控制等全系列工業自動化儀表的研發、生產制造基地。產品廣泛應用于鋼鐵、有色冶金、石油化工、電力、城市集中供熱、水/污水處理、食品加工、制藥等領域。目前，技術與銷售服務網絡遍及華南、華東、華北、西南、西北各省，年銷工業自動化儀表產品上萬臺/套。

 企業視信譽為生命，堅持全心全意為顧客服務的方針。

 企業以產品質量求生存，建立了比較完善的質量保證體系，配備了先進的生產、檢測設備和檢測手段。

伺服電機和普通電機的區別是：結構不同和工作狀態不同。

一、結構不同

假如只看外形，二者的外形相差不多。可是伺服電機還另外必須一個十分復雜的電控柜，沒有這一電控柜，伺服電機是壓根不轉動的，即：常態化為鎖緊情況。而一般電機只必須小小的開關箱就可以了。

二、工作狀態不同

伺服電機可以依照電控箱內計算機程序語言的要求，在額定值轉速內任意的調整轉速。可隨時隨地終止、隨時隨地運行、轉速忽快忽慢，這些，而一般電機壓根做不到。用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速，并且忽快忽慢、或是經常的正反轉會導致對傳動齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價格昂貴，檢修繁雜，一般電機質優價廉、檢修便捷。

伺服電機的優點

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題。

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉。

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。

4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合。

5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內。

6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

7、形式：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。

伺服電機轉速多少

脈沖接口的最大頻率是200KHZ，對應最大轉速3000轉每分，這樣的設定能使定位模塊發揮伺服的最高速。

代入以下公式：

馬達轉速（3000rpm) / 60 = 脈沖頻率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）

約分下來電子齒輪分子 4096 ，電子齒輪分母 125

這樣的設置結果4000個脈沖轉一圈，200Khz的頻率對應3000RPM的轉速

將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母"

如果再裝減速器的話，PLC原來所發脈沖數再乘以減比。

以三菱MR-J2-S舉個例子：

伺服馬達編碼器的分辨率131072，我設計為PLC每發一個脈沖伺服馬達轉0.5度，那么伺服馬達轉一圈（360。）需要720個脈沖，

電子齒輪就設為 131072 / 720 化簡分數后為 8192 / 45 這樣PLC每次發720個脈沖伺服馬達轉一圈

如果還想接個減速器，舉個例子接個減比為5比1的減速器時，原來電子齒輪所設分數不變，PLC原來所發脈沖數再乘以5（720*5=3600），即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個脈沖就可以了。